Em 1415, o rei D. João I e seu filho o infante D. Henrique iniciam a aventura dos descobrimentos, em busca de ouro, especiarias e pedras preciosas. Com eles vai também a nobreza ansiosa por terras e o clero desejoso de converter os muçulmanos. No entanto, o conhecimento do mudo era extremamente limitado porque as técnicas de navegação estavam pouco desenvolvidas.
Com a escola de Sagres, D. Henrique introduz instrumentos de navegação como o astrolábio, a bússola e o quadrante que permitiam navegar com orientação pelos astros. Também é introduzida a caravela, a vela triangular e a navegação à bolina.
Nesta época o conhecimento do mundo era tão limitado que se achava que o oceano era só um - o mar tenebroso, habitado por monstros marinhos e criaturas que engoliam os barcos.
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